Егоров. Конструирование механизмов роботов. Учебник.

ISBN:978-5-4372-0012-4
Переплет:Переплет
Страниц:444
Стандарт:12
Издательство:М.: Абрис
Код:107396
Год выпуска:2012
Вес:0.521

Аннотация

Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез. Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Механика и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.